回复:请教G120闭环控制

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-05-21 12:47:07

8楼

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以下是引用手机用户20190501411268在2021-05-20 23:37:56的发言 >6楼


  1.  



谢谢前辈的回复,我也下载了文档,如上图所示,减速比到底在哪个参数体现

  1. 我的SSI的编码器是经过减速机之后的,速比为19.71,在编码器2详细信息设置  编码器/加载怎么填?


  2. 机械系统参数  如图电机旋转和负载旋转怎么填?

    各种修改参数,故障代码:7453,位置环实际出错

  3. 故障代码:31905 ,编码器1参数405设置错误

报警:编码器2参数408错误

请问 405,408在哪里呀?我怎么知道哪个参数错误,谢谢



速比?

你不会输入整数么?

1974:100!!!

直齿轮减速机设计,尽量不会使用整数速比的。为什么?因为整数速比会造成一个齿不能与对方所有齿啮合。齿表面磨损不均匀!

学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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guzhang

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