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钻石如何晋级?

发布于 2021-05-23 19:54:26

2楼

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以下是引用手机用户20210522308145在2021-05-22 17:44:00的发言 >楼主：

串级控制如何实现

楼主。

我的理解就是，适当的选择主控变量和次控变量；

举例如下：

速度环 + 转矩环；

温控环 + 热流量环；

液位环 + 流量环；

位置环 + 速度环 + 转矩环；

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guzhang

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