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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-24 20:54:25
9楼
V90同步电机，有对正找磁极的过程。没抱闸的，你用手转一下都能感觉出来，
在你停的位置断电，没报闸、当然会转动一点了。
1FK7就好多了。
Y版，顺带再说下实验发现又一个问题。284块的。原来用增量电机，284块使用后，首先第一就是直接设零点。然后再相对定位，绝对定位，没有问题。这次用绝对值了，直接设零就省略了，发现这个问题。如果第一次用BOOL上升沿触发284来完成定位，发现电机不动。再次用BOOL来触发，电机就正常了。就是第一次BOOL是不动的，但这次不管用相对还是绝对还是置零，第二次启动就正常了。增量电机因为直接置零，一直没这个问题。请问是什么原因？
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