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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-25 08:30:16
17楼
知道原因后，解决就很快了。使能284时，同时给modepos赋值不为5就可以了。=5 会直接清除当前位置值。看来以前用284配增量时，也没有想这多。反正首先要用modepos=5来确认零点。这样就不会出现这事。只是这次用绝对电机，才发现这问题。还是不够仔细啊。
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