回复:求个基于增量式PID算法的程序实例程序

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ligp99

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发布于 2021-05-25 16:08:49

4楼

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以下是引用Zaxife在2020-08-12 17:48:28的发言 >1楼

只给公式,这是我在用的。

增量式PID     u(k)=Kp*e(K)+Kp*Ts*e(K)/Ti+Kp*Td*(e(K)-e(K-1))/Ts


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guzhang

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