引用4楼详细内容：

K版主您好，麻烦请问下您说的：“下垂特性，在变速时打开，在稳态时要关闭。否则，会出现稳态下新的力矩不平衡问题。要区分传动系统的动态过程和稳态过程的区别。”这个稳态时关闭，变速时打开的功能实现是通过PLC编程去控制Droop功能下的P1492参数（使能）？还是本身变频器在starter的设置中有此功能？

备注：我现场调试2台S120（CU310-2PN）通过皮带轮连接同一个轴，确实发现Droop功能在启动和升速过程中对负载平衡有很大改善，但是出现您提到的稳态下新的力矩不平衡的问题。我现场采用的是VC控制，下垂系数设的较小0.1%~0.6%。开始下垂系数默认是5%时启动，两台电机表现负载特别不平衡，可能是现场负载是个转动惯量大，且一直变化的特性。

引用1楼详细内容：

应该自己看书了。下垂特性（应该是速调的软化功能），是传动控制系统里的一个古老、传统的控制功能。它是针对多机同轴驱动的，在多机出现动态力矩分配不平衡时（注意：强调的是动态中），用此功能可以缓冲力矩的调节控制，使多机实现动态下的力矩分配平衡。

最近正好做过下垂特性实验，这个控制功能就是针对多机传动加速或减速过程中的力矩平衡分配。效果超好。

下垂特性，在变速时打开，在稳态时要关闭。否则，会出现稳态下新的力矩不平衡问题。要区分传动系统的动态过程和稳态过程的区别。