经典的pid计算，输入信号是pv_per，输出是out_per，也就是说输入和输出都是一个百分比的浮点数，在pid计算之前相应有一个fc105将数字量转换成工程量（0-27648/工程量低限-工程量高限），接着再将工程量转换成对应的百分比，百分比就是一种无量的通用的量纲，管你工程量是温度、流量或者是压力，在进入pid计算之前都转换成百分比，pid计算之后再经过逆向转换以控制执行器。

量纲转换多了两个环节，实际应用时通常省略了这个步骤，如果我们忽略pid计算之前的量纲处理，好比对晶体三极管的截止区、放大区和饱和区不进行处理，最终的pid计算就会失去线性关系（或者说是确定的输入和输出对应关系），抛开基础的量纲处理，无论再好的调试口诀也仅仅是经验，不能从理论上解释。

一句话归纳就是，量纲处理可以使pid进入一个合适的线性放大区，使得输入与输出之间有确定的对应关系。

把这个帖子设为讨论帖，并不是说楼主就不能先发表自己的看法，也许是定的调子高低不合适，我本来用意就是求败的。