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发布于 2021-05-26 13:18:51
10楼
从FB284的角度,如果控制对象是G120/S120,默认采用111报文,则回零操作仅能由PLC来控制,零位信号也只能接到PLC;
而对于V90而言,零位信号接到PLC和驱动都是可以的,使用更为灵活。区别是如果接到PLC,则只用零位信号即可;如果接到V90,还需要编码器零脉冲同时使用。
如果接到驱动器上,是不是要先要PLC读取伺服的输入点,然后关联ConfigEPos的%X6上,用的是FB284控制V90?我是这样理解的,但是FB284文档上说必须连接到PLC上,就是不知道这个必须是怎么理解
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