1200通过PN控制V90，使用FB284，个人理解，原点开关应该直接接到驱动器上，这样比较方便，而且节省PLC输入点，使用其它品牌的伺服进行总线控制就是这么干的，施耐德的总线控制伺服就是这样，只需要把伺服的某个输入点设置为原点功能，直接接上接近开关就行了，

但是FB284手册上这样写的

也就是，要接到PLC上。那么，用如下方案行不行

1，原点接到伺服的输入点

2，1200读取伺服的输入点

3，然后再关联到ConfigEPos的%x6

这样，跟接到PLC上没区别，但这样会不会影响回原点的精度，毕竟通过通信又传递了一遍信号，这段时间，伺服肯定在运行。

硕大的V90论坛，这个问题难道就没人用过吗？而且我发现问这个问题的人很多，这也许是西门子的特点吧，资料倒是不少，但是一些核心关键问题描述不清，也没有明确说明，自相矛盾。至少论坛上见过一个官方认证的回答，就是限位要接到驱动器。我要是有硬件，就自己实验了，问题是现在选型做方案阶段，如果这样可行，PLC就不用预留了。

烦请做过的朋友告知，先行谢过了。