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回复： 请问西门子1200 带7个V90伺服 用什么方式稳定？工艺还是EPOS？

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发布于 2021-05-26 14:26:48

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速度控制时1号报文搭配FB285或者直接IO地址控制，位置控制时111报文搭配FB284或者FB30008块使用，或者走工艺对象,即3号报文+速度轴工艺对象

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