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发布于 2021-05-27 00:05:04
17楼
其实以前有本手册呢是比较能说明问题的，但不知道现为什么现在官网上没有下载了。
现在呢就只能以此为参考了
SINAMICS V90 PN: Basic Positioner (EPos)
而
SINAMICS communication blocks DriveLib for reading and writing drive data within TIA Portal Context
这里的手册是针对SINAMICS S120/G120/V90PN通用的
从原理上讲，有关涉及位置环的信号应该直接接入位置环所在控制器，EPOS进驱动器，工艺轴进PLC，但V90PN的处理我认为是比较奇葩的，原点开关进PLC，但限位开关却是进驱动器的，实在不明白这么做的理由。好在目前大多数做定位的客户都是用多圈绝对值编码器的伺服电机，而用增量式编码器伺服电机的客户大多都只是用速度控制或相对定位，这个问题被规避了不少吧。
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