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发布于 2021-05-27 11:13:30
4楼
班主,马上要调试了,全速度+droop怎么调试参数,plc是s7-200的
全速度+droop用不上三台CU250S-2哦。
它是三台都使用一个速度给定,和完全相同的升降斜率。
给定最好是广播报文,三台同时收到给定(不是给了一台再一台的);或者用模拟量传递(BiCo)一台的模拟量输出直接送到下一台的输入。(延时很小)
注意:每台模拟量都要精确校正(0 - 10.0V)。
每个给定后面不是有个比例参数么?你就调整它。
主给定的一台100%比例,其他两台SLVC模式 比例101%。
启用Droop,Droop量2%(0.02)具体去查看输出转矩电流来微调调整。
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