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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2021-05-27 18:22:02

3楼

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以下是引用Leonard He在2021-05-27 11:49:30的发言 >2楼：

首先感谢您的回答！

您所说的是IRT通信吗？IRT通信不仅需要硬件的支持，还需要配合相应的指令是吗？

以下是引用yming在2021-05-26 21:45:03的发言 >1楼：简单滴说，就是读取...

引用1楼详细内容：

简单滴说，就是读取的这些数据都是同一时间的。

我没说RT/IRT通讯。你PLC主循环可能70毫秒。IO更新可能都好几次了。

它就是给你同一时刻的。例如：驱动，6PZD，状态、转速、电流、电压、转矩、

我要看同一时刻的，不要看电压和电流、转矩是隔一个（采样）周期的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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