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发布于 2021-05-27 18:41:49
4楼
感谢1、2楼前辈的回答！
如果抱闸线缆接在驱动器上，驱动器的使能是动作抱闸的条件吗？
如果抱闸线缆接在PLC上无法更改，PLC程序如何编写可以避免安全问题？
其实，抱闸不光是接在驱动器上，而且要求抱闸的控制线缆是要接在功率模块PM上，而不是接在驱动的CU上。
所以PM上有抱闸输出接点，它去连接安全继电器，继电器的二次控制接抱闸。
CU有故障，PM也能控制停车抱闸。
驱动器使能不一定就打开抱闸。要看应用场合。有的情况打开抱闸就反转了。都有参数可控制呀。
接到PLC上，就需要PLC随时知道驱动的状态。所以控制安全的关键就是如何保证随时知道。
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