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发布于 2021-05-28 09:09:17
25楼
v90是经济型的伺服，从成本来说，电机抱闸、绝对值编码器占电机比重还是比较大的，我们现在大多数的使用场合，还是用增量编码器，抱闸有无看需求。常用做定位，所以也基本满足需求。
EPOS，原点信号接入到plc再传回驱动，这个的确感觉有点奇怪。不过对精度要求没有那么高，也算满足需求，而且v90本身的输入输出扩展需要单独订购，所以，当前虽然感觉有些别扭也算是满足一些使用环境吧。
话说回来，如果驱动本身不出厂自带输入点，还是需要单独配的话，即使epos支持 原点信号直接进驱动了，可能还是得综合考虑一下吧。毕竟从很多逻辑及保护层面，plc也是需要知道原点信号的。
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