这次调试的是S7-1200PLC和施耐德ATV310系列变频器的通讯，走的是Modbus—RTU通讯。然后顺带总结了一下使用modbus指令的一些笔记。

先说一下一共用了哪几条指令

其实一共就用了”Modbus_Comm“组态指令和“Modbus_Master”主站指令。但是里面的注意事项还是不少的。

先说一下“Modbus_Comm”指令。

1.使用”Modbus_Comm“组态指令，这个指令的作用是保证程序和硬件组态一致。这个是必须要有的，不管是做主站还是做从站。在指令里面设置好对应的引脚参数。

这个指令的其他输入管脚就是波特率，数据位这些通讯格式，最后一个管脚MB_DB需要注意，这个是和你后面用的是“主站”还是“从站”的指令有关。手册上的解释是“对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用”。

举个例子就是，先建立一个“Modbus_Master”指令，然后程序会自动建立一个DB程序块，这里建立的是DB11，这个DB11就是这个“Modbus_Master”指令的专用背景数据块。接着就在DB11里面找到MB_DB的选项，填入”Modbus_Comm“指令的MB_DB引脚处。

2.设置”Modbus_Comm“指令的MODE参数，这个参数也比较重要，和前面的2线制，4线制的硬件接线相互匹配。这个参数需要在”Modbus_Comm“的专用背景DB里面寻找，这里是DB31。为什么要修改？手册上是这么解释的。

接下来说下“Modbus_Master”指令

这个指令的引脚大部分也能看的懂。就是"MODE"引脚需要注意一下，这里的解释是“模式选择”，并不是直接填写功能码。

举个例子：

你需要用到读取字的功能码03，这里的MODE是不能填写3的，为什么？因为模式没有规定数字3是个啥。这里需要填写的是0,然后你会发现，0包括了01,02,03,04这些Modbus的功能码。那么怎么区分我读的是位元件还是字元件？靠运气吗？当然是靠地址啦！

注意看，功能码01的地址是1~9999,  功能码02的地址是10001~19999，功能码03的地址是40001~49999,  功能码04的地址是30001~39999。

同理可证，你要写入字就需要在MODE填写1，因为1包括05,06,15,16这些Modbus的功能码，还是通过地址来区分你写入的是位件还是字元件。

一般用到的也就是写入字或读取字，所以用到MODE里的0或1就差不多了，具体更复杂的功能还是看手册吧。

关于modbus的字地址，有的时候会错位。所以需要注意，比如说，变频器的频率写入字是100，然后我们这里用的是06功能码，如果直接写入100这个字的地址是会爆炸的！为什么？因为1-9999是位元件的地址，你的字元件是从40001开始的。

然后你就写入40100这个地址，发现还是不对？在你一懵逼以后，你会发现字地址是40001开始，那么字100的地址就应该是40001+100=40101这个地址。

3.因为这里用的是主站指令，所以需要做轮询，一个变频器既要发送，又要读取，在同一个时刻是做不到的，因此要排个先后顺序。这方面的资料有专门的官方资料。

整理这些的目的是为了防止以后用同样的指令却忘了哪些注意事项。同时也供那些使用modbus指令有疑惑的小伙伴一些参考，可能没办法解决所有的问题。但总归聊胜于无嘛！以上均为原创，感谢收看！