轴有几种控制模式，主轴一般是速度模式的，也就是不对位置进行监控，所以转动主轴不会报警，但如果主轴是位置模式，也就是要监控位置误差，此时主轴是有保持力矩的，主要要随时根据位置的变化来调整，以保持设定值的位置。

比如静止时，此时设定值就是当前的坐标，如果外力改变了主轴位置，那轴就会通过位置环反馈的偏差，给一个反向的位置偏差值，这个值传到速度环的给定，然后最终给到电流环，形成一个反向的扭矩输出到电机。

所以首先要到轴服务界面，看轴的控制模式是什么？ 是速度模式还是位置模式。

看你的描述，我感觉是在位置模式，电机保持力矩不够，可能是与功率模块有关，再更换一个功率模块试试。

我怎么感觉只有同步电机才能工作在位置模式，异步电机应该只是旋转，他的转子不是永磁的，应该不能形成保持力矩才对。