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毛布主驱电机转速为什么震荡？

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毛布主驱电机转速为什么震荡？

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2021-05-28 16:09:17

原系统ab变频器，新更换S120一台。

在500米/分是曲线还基本是直线。在510米/分时速度震动。

从机两台都是速度环饱和，处于转矩限幅状态。计算两个从机的力矩均小于主机。

没有办法停机测试，请教，分析下师怎么回事？编码器反馈系统问题？机械系统谐振？还是参数设置不合适？哪方面可能性大？怎么去排除？

以下是主机的速度曲线。

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guzhang

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