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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-28 17:05:49
2楼
别说线速度，说折算的转速？再说电机的额定转速？还有现在的P参数，I参数？r345？P1496？要说你的速度调节参数？这种周期震荡是参数设置问题。你还要把曲线的时间轴贴出来，看看震荡周期？
这个问题是调试问题？还是以前正常，新出的问题？如果是新出的问题，检查现场反馈通道直至传感器，如果是调试问题，应该就是参数设置问题。
还有，参数P1441？P1452？
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