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以下是引用yming在2021-05-27 18:22:02的发言 >3楼:
我没说RT/IRT通讯。你PLC主循环可能70毫秒。IO更新可能都好几次了。
它就是给你同一时刻的。例如:驱动,6PZD,状态、转速、电流、电压、转矩、
我要看同一时刻的,不要看电压和电流、转矩是隔一个(采样)周期的。
以下是引用Leonard He在2021-05-27 11:49:30的发言 >:首先感谢您的回答!...
以下是引用yming在2021-05-26 21:45:03的发言 >:简单滴说,就是读取...
谢谢您的指导!