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发布于 2021-05-30 16:50:12
8楼
看完了,但是没有明白是做啥的,可能是不一样的行业造成的吧
嗯,单纯的延长一段时间或长度复现一个布尔量信号可能没太多用,变通的应用可能是。
场景1:下降沿时测算本次下降沿和上次上升沿的刻度值推算出本次物体的中间值再偏置一个微调量做任意长度废品的剔除动作。
场景2:将时钟源规划成皮带或摩擦辊的编码器脉冲,皮带做自身的反馈调速,尽可能的保证带速均匀;在输出开始到结束的每个点上或间隔点(开始结束点不必是上升下降沿的点,而是一定的偏置点)上都迅速按照斜坡渐变(3/5/7次三对角阵多项式或特定曲线规划等)规划一个从轴速度的PID给定值,并以皮带速度反馈值的缩放值为依据作从轴的反馈调速;在带速的反馈调速很准时,甚至可以开环拟合一个渐变速度即可,不必做从轴的反馈调速;在输出结束编码器点刻度上必须达到一个速度值比如皮带速度,理想地做任意长度物体的贴标,喷码。此时从轴的调速时钟是皮带或摩擦辊编码器的脉冲(每N个脉冲调一次从轴的速度),最终从轴的速度是带速。
当然这些都是很理想的,要有良好的传动执行机构,驱动器等配合才行。
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