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发布于 2021-05-30 19:40:09
3楼
这肯定不是编码器的问题，也不是机械的问题。
大概率是参数设置问题。
另外 ，什么叫毛布主驱？
另另外，错别字太多了，看起来太费劲
那应该是速度调节器的值不合适？速度调节器p是4.8，I是500ms。
毛布主驱是我起的名字，三个电机通过毛布负荷分配。毛布主驱是矢量控制，转矩不限幅；
另外两台是，矢量控制，转矩限幅；
整体线速度500米/min可以，510米/min不行，是速度调节器没有调好？还是上位机参数不合适，速度不匹配？
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