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回复：毛布主驱电机转速为什么震荡？

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我家牛

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普通如何晋级?

发布于 2021-05-30 19:46:29

4楼

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以下是引用kdrjl在2021-05-28 17:05:49的发言 >2楼：

别说线速度，说折算的转速？再说电机的额定转速？还有现在的P参数，I参数？r345？P1496？要说你的速度调节参数？这种周期震荡是参数设置问题。你还要把曲线的时间轴贴出来，看看震荡周期？

这个问题是调试问题？还是以前正常，新出的问题？如果是新出的问题，检查现场反馈通道直至传感器，如果是调试问题，应该就是参数设置问题。

还有，参数P1441？P1452？

P1441从50ms到80ms都试验过，没有改善。编码器反馈P1452不用设定吧？

速度调节器p是4.8，I是500ms。

r345,P1496是干什么的？没有在意。

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guzhang

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