S7-300如何控制两个刚性连接的电机??

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volcanol

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S7-300如何控制两个刚性连接的电机??

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2021-05-30 23:20:14

我现在有一个应用场景。就是一个提升机构,有两个电机一左一右的同步运动,对提升机构进行提升。

电机的布置如下图所示:


我想问的是在S7-300中如何控制这两个电机。

我的想法是, 这两个电机因为速度是一样的, 同时上升和同时下降,因此把这两个电机当作一个整体。

作为一个电机来看, 把它们看成一个“虚拟电机”。

我对这个虚拟电机进逻辑控制, 然后根据控制的结果,同时发送 相同的控制字  和 速度设定值给 两个电机。

不知道这样的控制方式可行????


不知道有人遇到过这样的应用场景吗???



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