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发布于 2021-05-31 08:36:12
1楼
两个电机刚性串联，则需要考虑 出力的一致同步性。
如果俩都作为速度环控制，则考虑出力可能不会同步。
需要增加主从控制(从机的 力矩给定来自主机的实际力矩输出)
即是主机作为速度环控制提升速度，从机作为转矩控制，跟随主机出力。
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