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发布于 2021-05-31 08:48:04
2楼
我现在有一个应用场景。就是一个提升机构，有两个电机一左一右的同步运动，对提升机构进行提升。
电机的布置如下图所示：
我想问的是在S7-300中如何控制这两个电机。
我的想法是， 这两个电机因为速度是一样的， 同时上升和同时下降，因此把这两个电机当作一个整体。
作为一个电机来看， 把它们看成一个“虚拟电机”。
我对这个虚拟电机进逻辑控制， 然后根据控制的结果，同时发送 相同的控制字 和 速度设定值给 两个电机。
不知道这样的控制方式可行？？？？
不知道有人遇到过这样的应用场景吗？？？
楼主考虑一下单个电机能承受的负载率， 如果能承受60%以上， 就可以考虑两个都做成速度环 + 软化；
让他们自己用转差率和软化率去平衡负载。 前提是 速度环参数， 励磁时间， 抱闸逻辑等要一致。
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