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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-05-31 16:42:24
2楼
建议加机械制动装置，无论是采用哪种方式的定位控制，减速+制动永远是不变的主题。
至于你讲到的能耗制动方式，你可以试试，可能对于平行移动的负载，可以勉强应用，而对于垂直运动的，且惯量大、速度要求高的负载，电机外置的机械制动是必须配置的。
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