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发布于 2021-06-01 17:51:59
1楼
这个“最小循环时间”不能胡乱设置的。
因为，1200/1500都是采用时间片的方式，由CPU分时处理程序段和通讯。
时间片的分配，由通讯周期负载率的设置来决定。
但你要注意到，这是个百分比。就如假定你设置50%，那将导致“纯”主循环周期，起码延长一倍。
如果主程序中含有中断（尤其是短周期的定时循环中断），这将更大地增加程序主循环周期时间。
这个最小循环时间要求一定要考虑到这一点。要求与其相一致。
TCP通讯是异步通讯，数据交换周期不来就是“不固定”的。视网络负荷状态而定。
PN通讯要比其更优先。
所以，这个现象的具体原因很不好说。
要想快，就是没有中断，整体程序短小精悍。
例如：要想30毫秒通讯交换，程序15毫秒之内。（大概就是这个意思。）
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