回复:S120转矩限幅

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发布于 2021-06-02 07:50:34

1楼

你有启动命令之后,没有给定转速,外部有力矩要推动电机旋转,为了抵消这个力保持转速为0,就会有力矩输出的。你把启动命令取消了就没有力矩了。
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guzhang

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