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发布于 2021-06-02 09:03:29
17楼
你们都只有驱动来干活,上面没有个PLC或运控的吗?这闭环做到上面不好?
闭环控制做在底层和做在上层都是无可厚非的。各有利弊。无可厚非。反映的是两种不同的技术路线和风格。放在驱动里,是为了更直接,响应更快。放在上边,是尽可能发挥自动化的功能与作用。放在上面的闭环控制,就是把驱动作为一个单纯的执行器。放在下面是把驱动器作为一个专业控制执行器。
总之,在满足现场需求的前提下,在考虑了成本和性价比,以及技术能力的综合平衡后,做出自己的选择即可。
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