今天又看了一下5楼发的资料以及S120的相关手册。感觉用CUA31+PM240-2就等同于S120的MM电机模块了。用一个CU320-2即可带多个电机实现多轴的控制。

为什么要配置PM240-2来做S120的电机驱动模块呢？目的有二：

第一，相比成本PM240-2+CUA31更便宜；

第二，这种配置PM240-2，现在基本是现货供应。而CUA31和CU320-2都是控制单元的模块类型，具有通用性。保质期相对不重要，所以可以库存备货。

因此，以后我再选择传动控制的结构，G120和S120都能根据客户的需求任选，不必因为S120的供货期长或成本高而弃之。西家传动的这种配置，给用户提供了方便，迎合了消费者的胃口。嘿嘿。

不过，强调一下，PM240-2，没有电网反馈，制动功率也有限制。需要自己想办法。我的上述应用，在电源部分是需要自己做工作的。特此说明。