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发布于 2021-06-02 19:14:48

4楼

STW1.0就是ON/OFF1。ON使能的前提条件是准备就绪。(OFF2=1,OFF3=1,无故障等等;就是调试窗口那些准备状态指示灯都是绿的。)OFF1是按斜坡减速,在未到零速时,再次ON;则从该点按斜坡升速;如果至零,则等待1秒转入OFF2状态。

SWT1.1是OFF2,它置一是允许使能,它置零是STO,切断脉冲输出(任何状态下,运行的各种状态。),输出转矩立即为零。


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guzhang

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