FB41是通用PID功能块，FB58是专用温度PID功能块。

FB41和FB58区别，有没有这方面资料-工业支持中心-西门子中国 (siemens.com.cn)

fb41为连续控制的pid，控制连续变化的模拟量,不带自整定的PID调节，温度，压力都可以应用，
FB58是专用的温度PID控制块，带自整定的PID调节，可以整定出合适的P值，I值和D值，所谓专用就是要符合一定要求和控制目的才用的功能块.
建议初次使用还是用FB41，然后用FB58测试差异。
《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf

调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么？
用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=fb41

西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明：
 http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008071813260200001 

 使用FB41进行PID调整的说明：
http://bbs.cechina.cn/Upload/2009/3/27/dac87d63-d7e2-4d3f-a706-213dadd48a14.doc
 
PID 温度控制（FB 58“TCONT_CP”，步进温度控制器FB59“TCONT_S”）
http://download.gongkong.com/file/2007/6/7/STEP7-PID(FB58-FB59).PDF

模块化PID控制：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=1137082

PID参数控制：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=69612&cid=1027