第一点：

回零开关可以接到V90驱动器上吗？

不可以，无论是EPOS还是工艺对象，回零开关均要连接到PLC的数字量输入上。

回零开关的接线

? 在EPOS模式下，回零开关信号通过PLC将POS_STW2的位2传送至驱动器，所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。
? 零开关信号在工艺对象（TO）中配置，所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。

第二点

1、 V90 PN EPOS应用时硬件限位开关接线

? 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4

2、 V90 PN 工艺对象(TO)应用时硬件限位开关接线

极限开关在工艺对象（TO）中配置，所以极限开关信号也必须连接至PLC端。

3、 V90 PTI 应用时硬件限位开关接线

可以设置数字量输入的功能为CWL及CCWL，之后将硬件极限开关连接到此数字量输入。如果不连接硬件限位开关可以通过设置参数P29300=6将其强制为高电平。