所谓优化，我理解就是驱动的设计者根据电机学和自控原理，所做的数学模型计算。原理要去看教科书了。其实，西家传动的产品，好多的智能操作和计算，都是来自教科书里的理论计算。

比如，电机等效模型，就是根据电机的铭牌数据来获取电机的等效模型，这个在电机学或电拖里就有讲；再比如，调节器的优化，就是根据实际运行的参数确定闭环控制传递函数里的负载时间常数，然后对调节器的电流环，速度环以及位置环进行时间常数的确定。这些内容可以去参考闭环控制系统教科书中的调节器设计章节，以及自控原理教科书中的有关章节。

而手动优化，就是在自动优化的基础之上，利用自动辨识的系统参数，针对个性化的需求，是欠阻尼特性还是过阻尼特性，自己做一些参数的修改来实现。

综上，只要你掌握了自动化与驱动专业技术门槛知识，再来观察和理解西家传动产品的自动优化或手动优化，你就会觉得是自己身临其境的在做一个系统的设计者，而不仅仅是使用和操作者。你的专家应用感觉满满，很有成就感的那种。