gsd就是个挂在pn总线上的识别文件，200smart，1200和1500都可以用，hsp是硬件支持包，支持等时实时，实时性更高，只能在1500以上cpu上使用。

我第一次使用modbus rtu通信，还是200smart与g120c做的定位控制，感觉modbus rtu和profibus dp在响应时间上没啥区别，后面做了一个200smart与台达b2伺服驱动器的modbus rtu通信控制，定位控制精度差太远了，伺服驱动器用通信做定位控制居然不如西门子普通变频器，就是通信的实时性太差了！难怪大家都说modbus rtu延迟大，不比较真是不知道。

再说说我在论坛兑换的纽曼gt103手环，要下载专用的app，蓝牙连接经常连不上，都是蓝牙，为啥纽曼和华为小米差这么远呢？即便是华为和小米手环，同样的nfc功能也不一样，华为手环一直没解决好加密门禁卡的问题，虽能模拟门禁卡，但就是打不开门禁，反而便宜的小米手环nfc功能一次就成功，技术标准不一样，只用用了才知道。