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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-06-07 14:49:32
36楼
我再说一遍。
你把主的P1113接反转命令，把从的P1113（两台） = 0。不接反转命令。试试看。
因为你是主从控制，从机的转矩设定值，已经自带主机的运行方向了，只要主机能正反转，从机也自然跟着主机的旋转方向走了。
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