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发布于 2021-06-07 16:14:40
29楼
1.提升30cm后，出现溜车；会不会是因为抱闸接触器出现粘连现象导致的。导致上升到位及变频器中的刹车释放频率达到时，有信号，但是电断不掉。建议抱闸线圈的控制回路在梳理下，除了在抱闸线圈端加上RC回路外，变频器的数字输出端（内部）是不是也会出现粘连的情况，尤其像这种工况，频繁的启停状况下。
2.关于怀疑滑触线这块，我个人觉得如果是控制指令错乱，有可能，但是溜车，感觉不是。主控317plc跟200的交互信号是通过滑触线来实现的，包括单台小车的行走，升降等；如果在某一工位，按正常应该是行走，但因为滑触线被污染导致信号错乱，有可能让小车200plc获取的指令是下降，个人之见
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