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奔跑の蜗牛

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黄金如何晋级?

发布于 2021-06-08 02:44:05

6楼

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以下是引用风起云在2021-06-07 09:50:30的发言 >4楼：

这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果你希望的是0.1mm，则填10÷0.1=100。

再比如，实际控制的是一个圆盘，我们的控制目标是角度。负载（圆盘）转一圈对应的角度是360°，我们希望的控制精度是0.01°，那么这里就可以填360÷0.01=36000LU。

我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。

感谢详细讲解，马克一下，以后会用到

千万不要和杠精抬杠，因为他会把你拉低到他的水平，然后再恶心你

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guzhang

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