引用6楼详细内容：

CCD发出不良信号，这个是数字信号吧，你只要DI读取到了，这个你还得采用高速计数器模式来读DI，否则误差大，同时把距离记下来，喷码机是固定距离，然后进行数据比较，输送距离达到喷码机的位置就启动喷码。

-----当前位置，减去CCD不良记录位置，然后由喷码机的位置和减去的值进行比较即可。

引用5楼详细内容：

采用距离实时传送，做两组或多组来存寄存器，再进行比较数据来判断你的瑕疵位置再喷码，谢谢大佬，能教教怎么做吗，不太熟悉

引用4楼详细内容：

你测距是实时的，CCD也是0.2M检测一次，也就是说有瑕疵会告诉你在什么位置，CCD会告诉你不良信号，有不良信号就传送一次给存储器，同时把位置距离信息也传送给存储器。由存储器把坐标发送给喷码机。完全不用停止传送可以做到的。

也就是采用距离实时传送，做两组或多组来存寄存器，再进行比较数据来判断你的瑕疵位置再喷码。

这个原理和我以前做的机台相似。转盘一直转，转盘上有产品，密密麻麻的，随机放进转盘，转盘有个入料感应器检测产品，之后有两组CCD检测，检测不良品就踢出去，有两个不同的不良品出口，那就是说你的要记住哪个位置是哪个位置的不良品。CCD检测不良品还是转一段距离才把不良品踢出去。

-----用数据比较处理，感应器读到那个位置就和以前的位置比较就是实际的距离，到达实际的距离就启动喷码机。