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发布于 2021-06-13 11:50:03
2楼
说白了，就是用速度控制来定位。编码器反馈当前位置。运控里所谓的伺服轴就是这么控制的。报文1只有2/2，就是个启动，给定速度。1500没试过，不过以前BALDOR运控我经常这么用。这个西门子有个文档，是报文3来来定位，跟你这个类似。你可以去参考下。
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