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发布于 2021-06-13 14:11:30
7楼
工艺轴的位置是保存在plc内部的,不需要再写入伺服驱动
好像是这么回事,Mode=7,回原点位置保存到PLC内存,
PLC默认断电保存,那这样用绝对值编码器不就完全失去了意义吗?
原点位置保存到PLC侧,断电滚动伺服,再上电,伺服能发现位置变了吗?
我现在还没实物去试一下。
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