虽然是一个旧贴，但问题确实典型的EMC问题。也是自动化与驱动系统应用永远热议的话题。

信号地（M）接不接大地？能不能接大地？如何正确接地？而不是盲目接地？我认为关键在于是否融会贯通了西家传动的EMC安装布线准则。准则做到位，怎么接地怎么有。这不是那个型号的驱动产品的问题，是一个系统安装布线EMC规则的问题。

这里没有什么具体的，教条的规定，就是一个原则，根据现场条件因地制宜。活学活用的问题。

比如前两天，我在现场调试一个132kW的S120传动控制系统，因为不是我参与的现场安装布线，所以，调试的时候，留了一个心眼，把控制模式设置为P1300 = 20，而编码器模块的参数依然有效。这样在调试以后，可以检查一下编码器信号是否正常。结果通过STARTER的监控画面看到，来自编码器的转速信号，时有时无。停机后，直接把问题踢给现场安装布线的工程师了，他到现场看了看，重新把编码器信号电缆的屏蔽层双端接外壳。再上电运行，编码器信号正常显示，且稳定。

这仅仅是一个EMC安装布线不到位的例子，现场情况千奇百怪，不能以一个固定的模式去处理所有的问题。

那么，什么是抗干扰的“万金油”呢？我认为有两个，一个是等电位。所有的，与系统有关的，现场单元的金属外壳，必须要大面积的导体可靠连接。另一个是输入或者输出加无线电干扰滤波器（比如铁氧体磁环的电感元件）。这些措施未必治本，但消弱干扰噪声还是蛮有效的。