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发布于 2021-06-15 12:34:11
14楼
6RA80，控制单元标配自带DP接口，不知道为什么PN还是选配？
当时也有一个项目用到主从控制，当时选的标配6RA80 DP接口，2台通过DP连接到S7-300系统
主从电机都带速度编码器反馈
主电机速度模式，从电机力矩模式（力矩来自主电机），从电机速度收编码器限制
当时做的是需要S7-300把主电机力矩读取出来，然后赋值给从电机
咨询西门子技术，说是选用PN接口控制单元，主从电机可以直接通讯不需要通过PLC，不知道是不是这么情况？
原来用欧陆的直流驱动2台可以设置主从模式，这样PLC只需要控制主电机就可以。不知道西门子可不可以，假如满足这种控制，2台6RA80需要怎么选型？
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