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发布于 2021-06-15 13:04:18
3楼
常规做不就是跟楼主说的主速度模式，从力矩模式，速度受主电机速度反馈限制？
假如2台都设置为速度模式，硬连接，主从电机速度一致，力矩分配会不会不均？从力矩限幅的话，就是从电机力矩不会超过主电机，会不会出现主电机70%，从电机30%这种情况？
当时调试主从模式的时候，貌似听到过2个都运行在速度模式，从电机速度略大于主电机，但是这种情况在空载、加速及正常运行过程中，出现过力矩分配不均的情况。不知道是调的有问题还是怎么回事。
后来还是用主速度，从力矩，从速度受主速度反馈限幅。
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