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回复：速度环饱和实现对拖疑问

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2021-06-15 20:25:53

6楼

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以下是引用锋言锋语在2021-06-15 17:38:17的发言 >5楼：

@kdrjl, 对拖，是不是主机速度环，从机略滞后，比如3%-%5, 从机进行转矩限幅。

这样，从机的转矩限制值，相当于主机的模拟负载。

是这样吗？

以下是引用kdrjl在2021-06-15 15:04:33的发言 >4楼：顶楼说的是两电机对...

引用4楼详细内容：

顶楼说的是两电机对拖实验，你说的是两电机驱动。工艺需求是两码事。你没看懂？

嘻嘻，可以是，也可以不是。或者不完全是。

可以是，是因为这样能让速调饱和，达到加载目的。可以不是，是因为让速调饱和的方法还有更简单的呦。

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guzhang

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