引用4楼详细内容：

用一个CU320-2带两个电机模块分别控制两台电机的方案，还是你上次提示我的呢。这次，就准备用这两个方案。结构上简练了，不过好像钱并不少花。因为两个PM240-2的电机驱动需要CUA31接口模块，还要加一个编码器模块SMC30。这些附加模块钱也不少。

为什么要用PM240-2做电机的驱动？而不是MM的电机驱动模块呢？没别的意思，就是为了便宜。AC-AC的PM240-2模块，我们用着能满足使用。DC-AC的电机模块贵，仅此。PM240-2的共直流母线不是西家传动推荐的，但我们自己想办法吧。风险是要担的。

咸菜泡饭其实也是中国特色呢。（偷笑）

引用2楼详细内容：

如果我自己做这个项目，CPU首选1515-2PN，加载驱动选用S120   CU320-2PN + SLM + DC/AC驱动，被测电机驱动选用S120  CU310-2PN + PM240-2，以不变应万变。

针对K侠的套餐，PLC选CPU 1214C + CM1243-5DP 主站模块，加载驱动选用S120 CU320-2DP + SLM + DC/AC驱动，被测电机驱动选用 G120   CU250S-2DP + PM240-2。

加载电机建议SLM或ALM带回馈，被测电机驱动建议采用独立的CU。

性价比？是要站在用户的角度来考虑的，否则就是咸菜泡饭与龙虾泡饭的差别。