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发布于 2021-06-16 10:25:31
4楼
FB285不是只能搭配1号报文使用吗?请教,我现在遇到问题,闭环扭矩控制模式激活(根据报文将传输方向的PZD1 BIT14该位置1),然后给定QW76(最后一个字),速度能给定动起来,但是感觉没力,轴可以用手随时捏住停止而不报错,怎么实现扭矩设定,那些控制字我设定了,但是就是感觉扭矩不对,问题出在哪里
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