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黄金如何晋级?

发布于 2021-06-17 10:49:14

2楼

如果第n个与标准位置相比有偏差，那么电机转过一定角度后第n+1个与标准位置相比还是有偏差的。我想将这个偏差自动补偿到程序中，不知道怎么做合适？请问是改零位好，还是将补偿加到电机转动角度中？

新年新西望

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guzhang

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