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发布于 2021-06-17 14:53:02
4楼
速度控制方式要用矢量控制。
在速度控制下，trace r63和 r2521，看曲线是否平滑。截图来看看
还没到这一步
。上述问题解决了，把LR位置环增益由1改成0.1，接通电机，不会自己转了。
尴尬的是新问题由来了，面板调试界面，用绝对位置调试，给出指定位置，比如1000个LU，（之前已在参数里校准参考点），认为的结果是，从0LU参考点，运行到1000个LU位置停，可实际待在原地一点反映没有，但界面上提示已运行到目标位置，这是什么情况？由遇到的大哥能给点帮助吗
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